3、ZigBee室內定位技術

        通過若干個待定位的盲節點和一個已知位置的參考節點與網關之間形成組網，每個微小的盲節點之間相互協調通信以實現全部定位。作為一個低功耗和低成本的通信系統，ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，而且定位精度取決于信道物理品質、信號源密度、環境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

         ZigBee是一種新興的短距離、低速率無線網絡技術，這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數據從一個節點傳到另一個節點，作為一個低功耗和低成本的通信系統，ZigBee的工作效率非常高。但ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，而且定位精度取決于信道物理品質、信號源密度、環境和算法的準確性，造成定位軟件的成本較高，提高空間還很大。

        ZigBee室內定位已經被很多大型的工廠和車間作為人員在崗管理系統所采用。

4、超聲波定位

         超聲波室內定位系統是基于超聲波測距系統而開發，由若干個應答器和主測距器組成：主測距器放置在被測物體上，向位置固定的應答器發射同無線電信號，應答器在收到信號后向主測距器發射超聲波信號，利用反射式測距法和三角定位等算法確定物體的位置。

        應用案例的代表是Shopkic，在商店內安裝超聲波信號盒，手機麥克風檢測到聲波，從而實現定位，主要用于店鋪的簽到。超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時受多徑效應和非視距傳播影響很大，造成需要精確分析計算的底層硬件設施投資，成本太高。

5、 LED定位系統

        通過往天花板上的LED燈具實現，燈具發出像莫斯電報密碼一樣的閃爍信號，再由用戶智能手機照相機接收并進行檢測，定位精度可以在1米之內。LED定位需要改造LED燈具，增加芯片，增加成本，紅外線只能視距傳播，穿透性極差也極易受燈光、煙霧等環境因素影響明顯。定位效果有限。比較適用于實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內自走機器人的位置定位。盡管如此，LED定位是一種很有潛力的室內定位技術。

6、地磁和計算機視覺定位

        目前這兩類產品大多用于軍事及科學探測，如軍事上的水下導航常用的地磁導航，火星車的導航用到了計算機視覺導航。

7、Wi-Fi定位

        由于Wi-Fi網絡的普及，變得非常流行。Wi-Fi定位可以達到米級定位（1~10米）， Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置（“指紋”定位）。

        Wi-Fi定位可以在廣泛的應用領域內實現復雜的大范圍定位、監測和追蹤任務，總精度比較高，但是用于室內定位的精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。由于Wi-Fi路由器和移動終端的普及，使得定位系統可以與其他客戶共享網絡，硬件成本很低，而且Wi-Fi的定位系統可以降低了射頻(RF)干擾可能性。

        但是iOS不支持Wi-Fi室內定位（Apple把Wi-Fi底層的東西鎖住了，開發者無法得知一些Wi-Fi重要訊息），無法做到精準定位且響應速度不高。Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可用于醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。目前市場上已逐步用ibeacon定位。

        Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可以于醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。